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1、在产品平台下对产品功能性能进行调试;
2、根据需求实现产品工作流程开发;
3、对实验数据进行采集、分析、整理成报告;
4、记录机台调试档案以及机台参数;
5、分析和解决测试过程发现的控制问题,形成报告;
6、对控制系统进行建模、仿真;
7、对产品进行模态测试;
8、技术支持
1、熟悉主流控制器编程语言;
2、熟悉控制理论基础知识,熟悉数字信号处理基础知识;
3、熟悉电机驱动基础知识;
4、熟悉数据处理以及建模;
5、熟悉C语言;
6、了解机械结构和模态分析相关知识;
7、熟悉主流模态软件和工具的使用
1、从事精密运动控制算法、轨迹规划、系统辨识等技术的开发与应用;
2、单自由度以及多自由度运动台建模与控制器设计;
3、配合固件工程师完成基于DSP控制架构的设计与开发。
1、自动化、控制理论与工程、电气工程、机械电子工程、机械制造及其自动化等相关专业毕业,有较强的自控背景;
2、熟练应用仿真软件, Python、C、C++编程;
3、熟悉PID、鲁棒控制、迭代控制等多种控制算法;
4、掌握信号处理、系统辨识等相关理论知识;
5、熟悉运动学、动力学建模;
6、熟悉交/直流电机、步进电机的原理和应用;
7、了解电涡流传感器、激光干涉仪、光栅尺等传感器的应用。
1、独立承担机械零部件的设计开发;
2、撰写设计开发相关的技术文件,工程图纸和管理文件,并参与设计质量控制活动;
3、解决生产和制造过程中的技术问题,提供装配和调试等生产技术服务;
4、提供制造集成测试验收相关生产技术服务;
5、参与外协制造单位技术洽谈等相关事宜。
1、熟悉机械设计软件和仿真软件;
2、熟悉导轨、轴承、光栅尺等工作原理;
3、熟悉各类型电机的基本工作原理;
4、熟悉气动控制原理,熟悉各种类型电磁阀、气动执行器等气动元件的选型;
5、良好的科技英语阅读能力。
1、根据产品定义,完成板卡需求;
2、根据需求文档,完成详细设计及文档;
3、完成板卡程序编写和调试,完成测试报程;
4、对已有板卡进行优化升级。
1、熟悉模拟、数字电路基本知识;
2、熟悉常用工具软件;
3、熟悉常规电子电气仪表的操作使用,熟悉通用型通讯协议;
4、熟练掌握可编程器件的使用方法和设计流程;
5、熟悉常用电子元器件性能参数,能熟练阅读器件手册;
6、熟练掌握常用调试设备,如示波器万用表等;
7、熟悉常用电路的测试调试方法;
8、具有一定的系统分析能力,能针对系统应用提出设计方案和改进方法。
1、根据需求进行部件设计和器件选型;
2、绘制相关图纸或者建模,确保图纸设计准且;
3、设计并制定相关硬件板卡等;
4、设计单元模块,并协助集成调试确保设备正常运行。
1、熟悉电气设计原理,掌握相关设计软件;
2、掌握自动化控制原理,熟悉电子电气技术;
3、熟练掌握各种传感器及执行器的使用;
4、运动系统电气设计、熟悉使用各类电机,编码器等;
5、本科及以上,电气、机电一体化、电子、电力等相关专业。
1、负责在DSP平台下进行设计和代码开发、上机调试;
2、根据具体应用实现伺服控制算法;
3、根据具体应用编写各类数字信号处理算法;
4、测试数据MATLAB仿真分析;
5、控制固件的需求分析、不同分系统固件应用设计、应用接口设计,及文档撰写;
6、控制性能的调试。
1、计算机应用、控制工程、信息工程等相关专业,本科及以上学历;
2、具有嵌入式软件设计经验,具备伺服PID控制算法开发经历;
3、熟练掌握C/C++,汇编语言;
4、控制理论基础扎实,掌握数字信号处理;
5、了解步进电机/音圈电机控制基础原理;
6、了解控制固件设计基本知识;
7、良好的英语阅读能力。
1、参与公司运动控制类产品( 控制器、驱动干、传感器等)的研发与测试;
2、负责设计文档的撰写、整理。
1、嵌入式软件开发经验,熟悉基本的数据结构与算法;
2、熟悉ARM CortexM的编程开发,熟悉DMA、FMC、熟悉常见工业现场总线如RS485、CAN、EtherCAT,VME,VPX优先;
3、有自动控制相关理论基础,熟悉运动控制类算法者优先;
4、模拟电路、数字电路理论扎实,实验能力强;能够熟练使用各种实验仪器,能看懂原理图;
5、学习能力强,有钻研、探索的精神。
1、承担真空产品机械零部件的设计开发;
2、撰写设计开发相关的技术文件,工程图纸和管理文件,并参与设计质量控制活动;
3、解决生产和制造过程中的技术问题,提供装配和调试等生产技术服务;
4、提供真空测试和清洗等相关技术服务;
5、根据模块对运动系统的功能及性能需求进行分析,完成运动单元功能及性能需求说明书。
1、3年及以上工作经验,有相关真空设备(如PVD、CVD、刻蚀、离子注入等),或者相关分析仪器(如SEM、EBI等)设计经验者优先;
2、熟悉真空中可使用的材料规格(如金属、塑料等)、材料的表面处理以及各种材料的放气率;
3、熟悉真空中运动元器件的选型设计(电机、导轨、丝杠、线缆等);
4、具有真空设计经验,能够独立完成真空腔体或者腔内运动模组的设计;
5、能够负责材料的清洗、烘烤和放气率测试,并生成测试报告;
6、能够负责真空测试系统的日常运维,并为现场提供真空技术支持;
7、能够对真空中散热进行相关的热力学计算或者仿真模拟(低温或高温系统);
8、熟悉真空中气冷或者水冷散热方式的结构设计和密封。