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ZT运动台
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MZT90磁浮集成式ZT台
MZT90磁浮集成式ZT台
MZT90磁浮集成式ZT台
主要特点

  • 高精度无限制旋转运动
  • 双轴高刚性精密导向设计
  • 独特的大行程磁浮重力补偿技术
  • 高质量的Z轴抖动及运动和稳定性能
  • 全闭环伺服设计
  • 垂向最大可支持30mm机械行程
  • 最大可支持转速150rpm
  • 支持12'、8'、6'多种规格晶圆吸附

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主要应用

晶圆工艺控制应用,例如光学关键尺寸检查和薄膜计量晶圆划线、清洁和切割晶圆激光热处理光刻后段

性能简介

磁浮集成式ZT台采用创新性的双轴耦合设计理念,具有非常紧凑扁平的轮廓尺寸,能实现垂向轴与旋转轴2自由度的高精度、高刚度运动。

旋转轴可无限制旋转,垂向采用了独特的大行程磁浮重力补偿技术,降低了垂向电机的载荷,很大程度提高了垂向运动性能和寿命。

该磁浮集成式ZT台也可集成在YG(隐冠)的XY台之上,实现模块化搭配组装。

机械尺寸图

*接口尺寸数据来源于MZT90,且垂向处于中间位。

技术参数
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技术指标

单位

MZT90-10

MZT90-20

MZT90-25

 

Z

T

Z

T

Z

T

行程

 

10 mm

360°,Infinite

20 mm

360°,Infinite

25 mm

360°,Infinite

最大速度

 

100 mm/s

900°/s

100 mm/s

900°/s

100 mm/s

900°/s

加速度

 

2 m/s²

6280°/s²

2 m/s²

6280°/s²

2 m/s²

6280°/s²

精度

 

±0.6μm/1mm

±3 arcsec

±0.6μm/1mm

±3 arcsec

±0.6μm/1mm

±3 arcsec

双向重复精度

 

±0.3μm/1mm

±2 arcsec

±0.3μm/1mm

±2 arcsec

±0.3μm/1mm

±2 arcsec

位置稳定性(3σ)

 

±15 nm*

±0.2 arcsec

±15 nm*

±0.2 arcsec

±15 nm*

±0.2 arcsec

直线度

 

2 μm

NA

2 μm

NA

2 μm

NA

轴向跳动

 

NA

±2 μm

NA

±2 μm

NA

±2 μm

径向跳动

 

NA

±2 μm

NA

±2 μm

NA

±2 μm

机械特征

 

 

 

 

 

 

 

驱动负载(无负载)

Kg

8.2

 

 

 

 

 

转动惯量

Kg•m²

0.00336

 

 

 

 

 

最大负载

Kg

2(可定制)

 

 

 

 

平台质量

Kg

9.1

9.1

12.3

12.3

12.3

12.3

外观尺寸

mm×mm×mm

409×306.7×73.5 (不带负载)

 

 

 

平台材料

 

航空铝

 

 

 

 

 

定制信息

在MZT90 系列产品序列里,配置了可根据用户实际应用选择的可选项。可选内容包括编码器等选项。

表1编码器选项

-S1

标准款,Renishaw编码器

-S2

高端款,Heidenhain编码器

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